Gokyo

Le GokyoCinq groupes désigne l'ensemble des 40 techniques de projections initialement répertoriées par le Kodokan. Elles sont classées en cinq groupes, correspondant grossièrement aux niveau de ceintures de jaune à marron.

• De-ashi-barai (balayage du pied avancé)
• Hiza-guruma (roue autour du genou)
• Sasae-tsuri-komi-ashi (blocage du pied en pêchant)
• O-goshi (grande projection de hanche)
• O-soto-gari (grand fauchage extérieur)
• Uki-goshi (hanche flottée)
• O-uchi-gari (grand fauchage intérieur)
• Seoi-nage (projection par le dos)

• Ko-soto-gari (petit fauchage extérieur)
• Ko-uchi-gari (petit fauchage intérieur)
• Koshi-guruma (roue autour de la hanche)
• Tsuri-komi-goshi (projection de hanche en pêchant)
• Okuri-ashi-barai (balayage des deux jambes)
• Tai-otoshi (renversement du corps)
• Harai-goshi (balayage par la hanche)
• Uchi-mata (projection par l'intérieur de la cuisse)

• Ko-soto-gake (petit accrochage extérieur)
• Tsuri-goshi (projection de hanche en soulevant)
• Yoko-otoshi (renversement latéral)
• Ashi-guruma (roue autour de la jambe)
• Hane-goshi (hanche percutée)
• Harai-tsuri-komi-ashi (balayage du pied en pêchant)
• Tomoe-nage (projection en cercle)
• Kata-guruma (roue autour des épaules)

• Sumi-gaeshi (contre dans l'angle)
• Tani-otoshi (chute dans la vallée)
• Hane-makikomi (enroulement percuté)
• Sukui-nage (projection en cuillère)
• Utsuri-goshi (projection par la hanche déplacée)
• O-guruma (grande roue)
• Soto-makikomi (enroulement extérieur)
• Uki-otoshi (renversement flottant)

• O-soto-guruma (grande roue extérieure)
• Uki-waza (technique flottée)
• Yoko-wakare (séparation latérale)
• Yoko-guruma (roue latérale)
• Ushiro-goshi (projection de hanche par l'arrière)
• Ura-nage (projection vers l'arrière)
• Sumi-otoshi (renversement dans l'angle)
• Yoko-gake (accrochage latéral)