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Gokyo
Le Gokyo désigne l'ensemble des 40 techniques de projections initialement répertoriées par le Kodokan. Elles sont classées en cinq groupes, correspondant grossièrement aux niveau de ceintures de jaune à marron.
5ème Kyu
- De-ashi-barai (balayage du pied avancé)
- Hiza-guruma (roue autour du genou)
- Sasae-tsuri-komi-ashi (blocage du pied en pêchant)
- O-goshi (grande projection de hanche)
- O-soto-gari (grand fauchage extérieur)
- Uki-goshi (hanche flottée)
- O-uchi-gari (grand fauchage intérieur)
- Seoi-nage (projection par le dos)
4ème Kyu
- Ko-soto-gari (petit fauchage extérieur)
- Ko-uchi-gari (petit fauchage intérieur)
- Koshi-guruma (roue autour de la hanche)
- Tsuri-komi-goshi (projection de hanche en pêchant)
- Okuri-ashi-barai (balayage des deux jambes)
- Tai-otoshi (renversement du corps)
- Harai-goshi (balayage par la hanche)
- Uchi-mata (projection par l'intérieur de la cuisse)
3ème Kyu
- Ko-soto-gake (petit accrochage extérieur)
- Tsuri-goshi (projection de hanche en soulevant)
- Yoko-otoshi (renversement latéral)
- Ashi-guruma (roue autour de la jambe)
- Hane-goshi (hanche percutée)
- Harai-tsuri-komi-ashi (balayage du pied en pêchant)
- Tomoe-nage (projection en cercle)
- Kata-guruma (roue autour des épaules)
2ème Kyu
- Sumi-gaeshi (contre dans l'angle)
- Tani-otoshi (chute dans la vallée)
- Hane-makikomi (enroulement percuté)
- Sukui-nage (projection en cuillère)
- Utsuri-goshi (projection par la hanche déplacée)
- O-guruma (grande roue)
- Soto-makikomi (enroulement extérieur)
- Uki-otoshi (renversement flottant)
1er Kyu
- O-soto-guruma (grande roue extérieure)
- Uki-waza (technique flottée)
- Yoko-wakare (séparation latérale)
- Yoko-guruma (roue latérale)
- Ushiro-goshi (projection de hanche par l'arrière)
- Ura-nage (projection vers l'arrière)
- Sumi-otoshi (renversement dans l'angle)
- Yoko-gake (accrochage latéral)
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