Le GokyoCinq groupes désigne l'ensemble des 40 techniques de projections initialement répertoriées. Elles sont classées en cinq groupes, correspondant grossièrement aux niveau de ceintures de jaune à marron.

• De-ashi-barai (balayage du pied avancé)
• Hiza-guruma (roue autour du genoux)
• Sasae-tsuri-komi-ashi (blocage du pied en pêchant)
• O-goshi (grande projection de hanche)
• O-soto-gari (grand fauchage extérieur)
• Uki-goshi (hanche flottée)
• O-uchi-gari (grand fauchage intérieur)
• Seoi-nage (projection par le dos)