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• Adaka: Nu
• Age: Lever
• Arashi: Tempête
• Ashi: Pied, jambe
• Atama: Tête
• Atemi: Coup
• Ayumi: Marche
• Ayumi-ashi: Marche normale
• Barai: Balayer
• Basami: Ciseau
• Butsukari: Uchi-komi avec résistance
• Chikai: Proche
• Dan: Niveau, grade
• Do: Voie, chemin
• Dojo: Lieu où l'on apprend la voie
• Dori: Prendre,saisir
• Eri: Revers
• Gaeshi: Contre-attaque, renversement
• Gake: Accrochage, projection, exécution
• Garami: Maintenir
• Gari: Fauchage
• Gatame: Contrôle
• Geiko: S'exercer, exercice entraînement
• Gesa: Travers
• Go: Force, initiative
• Go-no-sen: Contrer une initiative
• Gokyo: Cinq groupes
• Goshi: Hanche
• Goshi: Hanche
• Gyaku: Contraire
• Hadaka: Nu
• Hane: Bondir
• Hara: Ventre
• Harai: Balayer
• Hidari: Gauche
• Higi: Coude
• Hiji: Coude
• Hikite: La main qui tire
• Hiza: Genou
• Hizi: Coude
• Hon: Fondamental
• Ikomi: Technique d'amenée au sol
• Ippon: Un, point
• Jigo: Défense
• Jime: Étranglement
• Jita-Kyoei:
• Ju: Souplesse, adaptation
• Judogi: Tenue de judo
• Juji: En croix
• Juji-ashi: Marche latérale en croisant les pieds
• Junbi-undo: Exercices d'assouplissement
• Jutsu: Technique
• Kaeshi: Contre-attaque, renversement
• Kakari-geiko: Entraînement où seul tori attaque, combat à thème
• Kakato: Talon
• Kake: Projection, exécution
• Kami: Au dessus
• Kani: Langouste
• Kansetsu: Luxation, articulation
• Kata: Épaule
• Katame: Contrôle
• Keigo: S'exercer
• Keikogi: Vêtement d'entraînement
• Ken-ken: Insister
• Ko: Petit
• Komi: Entrer
• Koshi: Hanche
• Kubi: Cou
• Kumi: Saisie
• Kuzure: Variante
• Kuzushi: Déséquilibre
• Kyo: Groupe
• Kyu: Classe/Grade
• Mae: De face
• Maïta: J'abandonne
• Maïri: Abandon
• Maki: Enrouler
• Makura: Oreiller
• Mata: Intérieur des cuisses
• Mawari: Rotation
• Migi: Droit (à droite)
• Mokuso: Méditation assise Zen
• Morote: À deux mains
• Mune: Poitrine
• Nage: Projection
• Nagekomi: Répétition de mouvement avec chute
• Nami: Normal (pas inversé)/Ordinaire
• Naname: Oblique
• Ne : Sol
• Ne waza: Techniques au sol
• O : Grand
• Obi: Ceinture
• Okuri: Envoyer
• Osae: Immobiliser
• Otoshi: Renverser
• Ran: Libre
• Randori: Exercice libre
• Rei: Salut
• Renshu: Pratique
• Renzoku-waza: Technique d'enchaînement
• Ritsurei: Salut debout
• Ryu: Méthode
• Sabaki: Manipuler
• Sasae: Bloquer
• Seiza: Position à genoux
• Sen: Initiative
• Sen-no-sen: Initiative sur initiative
• Sensei: Professeur
• Seoi: Épaule
• Shiai: Combat
• Shime: Étranglement
• Shintai: Évolution
• Shisei: Posture
• Shizentai: Posture naturelle
• Shizen-hontai: Posture naturelle
• Shumatsu-undo: Exercices de retour au calme
• Sode: Manche
• Sotai-renshyu: Entraînement à deux
• Soto: Extérieur
• Sukui: En cuillère
• Sumi: Angle
• Sutemi: Sacrifice
• Tachi: Debout
• Tai : Corps
• Tanden: Abdomen
• Tandoku-renshu: Exercices effectués seul
• Tani: Vallée
• Tate: Vertical
• Te : Main, bras
• Tekubi: Poignet
• Tokui waza: Technique favorite, spécial
• Tomoe: Cercle
• Tooi: Loin
• Tori: Prendre, celui qui porte la technique
• Tsubame: Hirondelle
• Tsugi-ashi Marche en sucession, pas chassés
• Tsukomi: Pousser
• Tsukuri: Construire
• Tsurite: La main qui pêche
• Tsuri: Lever, pêcher
• Uchi: Intérieur, frapper perpendiculairement
• Uchi-komi: Répétition de mouvement sans chute
• Ude: Bras
• Uke: Recevoir, celui qui reçoit la technique
• Ukemi: Brise chute
• Uki: Flotter
• Ura: Opposé
• Ushiro: Derrière
• Utsuri: Déplacer
• Wakare: Séparation
• Waki: Aisselle
• Waza: Technique
• Yakusoku: Conventionnel
• Yakusoku-geiko: Entraînement libre sans résister
• Yame: Arrêter
• Yoko: Coté/Latéral
• Yubi: Doigt