Principe général pour les sorties de jambe : ToriPrendre, celui ou celle qui porte la technique doit commencer par contrôler le haut du corps avant de s'occuper de la jambe.

Voir cet éducatif de roulade avec une jambe prise pour travailler la mobilité et la saisie de jambe de UkeRecevoir, celui ou celle qui reçoit la technique.

• Tori peut appliquer Sode-guruma-jime