Principe général pour les sorties de jambe : ToriPrendre, celui ou celle qui porte la technique doit commencer par contrôler le haut du corps avant de s'occuper de la jambe.

Voir cet éducatif de roulade avec une jambe prise pour travailler la mobilité et la saisie de jambe de UkeRecevoir, celui ou celle qui reçoit la technique.

Dans toute la suite, on supposera que c'est la jambe droite de Uke qui est prise.

• Tori place son bras gauche sous la tête de Uke. L'épaule gauche fait pression sur le menton. Le bras droit de Tori passe sous l'aisselle gauche de Uke. Tori vérouille le haut du corps et cherche à allonger Uke, Tori tend la jambe droite pour faire sortir son genou, puis s'aide de l'autre pied pour terminer le dégagement de son pied. Tori se positionne en Kuzure-tate-shiho-gatame.
• Pour faciliter la sortie du genou en cas de résistance de Uke, Tori peut utiliser sa main droite tirer les genoux de Uke, puis pousser avec la main droite et tirer avec la jambe.

• Le bras gauche de Uke passe derrière la tête de Tori. Sa main gauche saisit sa manche droite, puis Tori applique Sode-guruma-jime